История кафедры

Краткая историческая справка

кафедры Прикладной механики, автоматики и управления

 

Кафедра Прикладной механики была образована в 1984 году на базе кафедры теории механизмов и машин и кафедры гидравлики и теплотехники. Инициатором ее создания и первым заведующим кафедры стал д.т.н., профессор Кисточкин Евгений Сергеевич. Это позволило объединить потенциал обеих кафедр с целью проведения перспективных научных исследований в области совершенствования приводов автоматизированных систем, а также реализации новых образовательных программ в области мехатроники и автоматизации технологических процессов и производств.

Кафедра теории механизмов и машин была образована в 1930 году. На протяжении её истории ею заведовали: профессор Н.И. Колчин (до 1938 г.), профессор А.П. Иванов (с 1938 по 1965 гг.), доцент В.Д. Лисицын (с 1965 по 1976), профессор Ю.А. Круглов (с 1976 по 1984).

Сотрудники кафедры теории механизмов и машин на протяжении многих лет проводили научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по модернизации производственного оборудования и автоматизации технологических процессов на многих предприятиях страны, таких как Ковровский завод им. Дегтярёва, Южмашзавод в Днепропетровске, Ленинградский Кировский, Обуховский, Механический заводы, завод “Электросила”, НПО “Гидроприбор”, Конструкторское бюро средств механизации и др. Многие из этих работ были отмечены наградами различных выставок. Прибор для бесконтактной регистрации параметров движения (оптический велосиметр), был награжден дипломом выставки достижений народного хозяйства.

Многие годы на кафедре велись исследования по повышению динамической точности и надежности механических систем, оценке их ударо- и вибростойкости, разработке программных амортизирующих устройств. По материалам научно-исследовательских работ было защищено 6 кандидатских и две докторские диссертации, постоянно совершенствовались учебные программы, читаемые для студентов курсов, расширялась учебно-лабораторная база, приобретались компьютеры.

 

В 1995 году совместно с Московским государственным техническим университетом им.Н.Баумана кафедра организовала и успешно провела Международную конференцию “Персональные  компьютеры  в  проектировании и исследовании  механизмов  и  агрегатов”.

В аспирантуре кафедры были подготовлены научные кадры для родственных кафедр Пермского, Белгородского и Братского политехнических институтов (20 человек), оказана помощь в оснащении лабораторной базы этих ВУЗов современными установками.

 

кафедра гидравликиКафедру гидравлики и теплотехники (в первые годы она называлась кафедрой энергетики) последовательно возглавляли доцент М.А. Аптекарев (c 1930 по 1932), профессор Е.К. Юрковский (с 1932 по 1934), В.С. Наумов (с 1934 по 1939), Ф.П. Товстолес (с 1939 по 1941), С.С. Берман (с 1945 по 1951), доцент Л.У. Мальц (с 1951 по 1961) профессор К.Ф. Косоуров (с 1961 по1976), профессор Г.А.Лукьянов (с 1976 по 1979), доцент О.Д.Артамонов (с 1979 по 1980), профессор Е.С. Кисточкин (с 1980 по 1984).

 

Лабораторная база кафедры сформировалась, в основном, в послевоенный период. Были созданы гидравлическая и теплотехническая учебные лаборатории и лаборатория на базе филиала ЛМИ при Обуховском заводе.

Научно-исследовательская работа до 1976 г. проводилась, в основном, по гидравлической тематике, к которой затем добавились исследования по термодинамике перспективных плазмодинамических лазеров. Коллектив кафедры и созданной при ней научной лаборатории добились значительных успехов в совместной работе с целым рядом предприятий и организаций, таких как ВНИИ “Сигнал” в Коврове, ВНИИ “Трансмаш” в Петербурге и КБ-3 Кировского завода, занимаясь модернизацией объемных гидроприводов. Для Волгоградского завода “Баррикады” разрабатывались специальные гидроподъемники. По заказу НПО “Малахит”, НИИ “Севморгео” и “Южморгео” (г.Новороссийск) спроектирована, изготовлена и успешно испытана в натурных условиях глубоководная установка для взятия проб грунта со дна океана (во время экспедиции научного судна “Академик Карпинский” был осуществлен забор грунта с глубины свыше 3500 метров).

Одновременно кафедра продолжала совершенствовать учебный процесс, создавая новые учебно-методические пособия и расширяя лабораторную базу.

 

После создания кафедры  прикладной механики ее руководитель профессор Кисточкин Е.С. принял активное участие в создании первого в нашей стране государственного стандарта по специальности «Мехатроника», что послужило основой для того, чтобы в последствии кафедра стала готовить высококвалифицированных специалистов по этой  перспективной и очень востребованной специальности. Одновременно, кафедра обеспечивала общеинженерную подготовку в области проектирования механических, гидравлических и пневматических систем как общепромышленного, так и специального назначения в соответствии с профилем университета.

В разные годы научно-исследовательская и опытно-конструкторская работа проводилась в области мониторинга оборудования подвижных объектов, определения динамических характеристик амортизаторов специальных систем, модернизации приводов разводных пролетов мостов через Неву и проектирования новых разводных мостов для парка Константиновского дворца в Стрельне.

В изучаемых на кафедре дисциплинах, таких как теория механизмов и машин, динамика механизмов с упругими звеньями, теория механизмов и детали приборов, гидро- и пневмооборудование и других, студенты впервые знакомятся со структурой, кинематикой, динамикой и основами проектирования тех узлов, из которых складывается любая современная машина. На единой научно-методической основе рассматриваются агрегаты, которые функционируют, используя связи в виде твердых тел, жидкости и газа, и являются элементной базой машиностроения. Кафедра разработывает и внедряет в учебный процесс дисциплины в области автоматизации производственных процессов и производств. В учебный процесс вводятся такие курсы как механика роботов и манипуляторов, механизмы роторных машин, гидропневмоавтоматика.

В 1996 году кафедру возглавил д.т.н., профессор Туманов Юрий Арсеньевич.

В 1997г. кафедра прикладной механики стала осуществлять подготовку специалистов по специальности “Мехатроника”. На кафедре подготовлен и читается ряд специализированных курсов, такие как основы мехатроники, конструирование мехатронных модулей, применение мехатронных систем, компьютерное управление мехатронными системами, электромеханические и мехатронные системы, проектирование мехатронных систем, автоматизированный электромеханический привод, автоматизированный  гидропневмопривод, мониторинг мехатронных систем. Подготовлены учебные пособия, материалы для лабораторных работ, курсового и дипломного проектирования.

В 2003 г. был произведен первый выпуск специалистов по специальности “Мехатроника”.  Государственная аттестационная комиссия отметила высокий уровень подготовки выпускаемых специалистов, способность выпускников самостоятельно формировать и решать сложные научно-технические задачи,  эффективность использования современной вычислительной техники, глубокую конструкторскую и технологическую проработку разработанных технических решений, их обоснованность на основе необходимых расчетов и анализа,  оценка надежности.

 

В 2005 году кафедру прикладной механики возглавил д.т.н., профессор Стажков Сергей Михайлович, который инициировал и реализовал при кафедре совместно с германским концерном FESTO, европейским лидером в области автоматизации производства научно-образовательный проект «БГТУ-FESTO».

 

 Опираясь на традиции российской высшей инженерной школы, лучший европейский опыт и современные технологии в образовании,  проект нацелен на подготовку высококвалифицированных специалистов для российской промышленности.

С 2010 года кафедра прикладной механики  была переименована в кафедру прикладной механики, автоматики и управления.

Одним из важнейших направлений развития кафедры является совершенствование учебного процесса с использованием современного дидактического оборудования, активизация научно-технической деятельности научных сотрудников, бакалавров, магистров и аспирантов, привлечение их к реальным инженерным и исследовательским проектам. 

Перспективы своего развития кафедра видит в тесном взаимодействии с передовыми промышленными предприятиями, поиске и реализации новых эффективных форм подготовки высококвалифицированных кадров для российской промышленности. 

 

В начале 50-х годов прошлого века потребности промышленности СССР в специалистах по разработке и производству современных систем управления вооружением были весьма велики. Поэтому в апреле 1951 года в составе Механического факультета («Е») Ленинградского Военно-механического института на базе кафедры электротехники была образована новая специальная кафедра - «Кафедра № 12» для подготовки инженеров-электромехаников по силовым синхронно-следящим приводам систем вооружения.

Инициатором создания кафедры и ее первым заведующим был известный ученый, один из основоположников создания теории автоматического управления в СССР, автор многочисленных учебников и монографий, а тогда еще молодой доцент, кандидат технических наук Виктор Антонович Бесекерский. С момента основания на кафедре работали доцент А.И.Коротаев, старший преподаватель Л.П.Крамарев, ассистент А.П.Курносов, лаборант В.А.Гурин, лаборант Т.К.Глазова, учебный мастер В.П.Садков. Становление кафедры связано с приходом учеников В.А.Бесерерского: С.М.Федорова, Л.В.Полонской, В.И.Диомидова, И.А.Ягодкина и других. Это было время, когда только начала создаваться отечественная наука об управлении в технических системах. В учебном процессе приходилось пользоваться оригиналом на английском языке и переводом книги «Теория следящих систем» Джеймса, Филипса, Никольса и только-только появившимся томом, на поверку оказавшимся слегка отредактированной версией названного труда американских ученых, «Теория автоматического регулирования» под редакцией В.В.Солодовникова. Тем не менее, преподавательский состав кафедры сумел наладить учебно-методический процесс подготовки специалистов высокой квалификации уже с первых выпусков. Именно в эти годы были заложены основы впоследствии широко распространенного метода синтеза следящих систем (метод Бесекерского-Федорова), впервые изложенные в монографии В.И.Бесекерский и др. «Проектирование следящих систем малой мощности». - Л.: Судпромгиз, 1958.

Кафедра Н1 "Мехатроника и робототехника" в 1960-х годах

Кафедра в 1960-х годах

Первоначально кафедра выпускала ежегодно две группы инженеров. В 1950 году был проведен первый набор студентов, прошедших на кафедре полный курс подготовки специалистов и в 1956 году защитивших дипломные проекты (группы 53 и 54, затем преобразованные в группы 503 и 504). Уже в это время роль питомцев кафедры в промышленности становилась все более заметной. В Нижнем Тагиле работал будущий заместитель генерального конструктора отечественных танков В.М.Быстрицкий, в Коврове - будущий главный инженер и позже директор электромеханического завода имени Малеева и Кангина («Малеевки») Ю.М.Тимофеев, на Ленинградском Кировском заводе и позже во ВНИИТрансМаш - будущие создатели отечественных танков Г.Г.Голуб, В.А.Проскуров, Ю.В.Барагин.

Судьба кафедры, ее развитие и становление шли в ногу с судьбами страны. Не все было просто и гладко. В 1956 году вынужденно оставил кафедру В.А.Бесекерский, и с 1956 по 1958 гг. обязанности заведующего кафедрой исполнял А.И.Коротаев. С этого момента, потеряв своего лидера, кафедра раскололась на две группы, ставшие к 1958 году фактически двумя различными коллективами. В связи с создавшейся обстановкой ректорат института принял единственно правильное решение: вместо одной кафедры, было образовано две. Из состава кафедры «Автоматические приводы» № 12 выделилась кафедра «Системы управления» № 3.
Заведующим кафедрой № 12 с 1958 по 1969 гг. был д.т.н., профессор Ростислав Алексеевич Сапожников. В этот период в составе кафедры была организована лаборатория специальных приборных устройств (ЛСПУ) - первая отраслевая НИЛ Министерства авиационной промышленности СССР. Ее руководителем был назначен доцент кафедры И.А.Ягодкин, затем длительное время лабораторию возглавлял доцент Ю.Д.Иванов.
Профессор Р.А.Сапожников пригласил на кафедру для работы по совместительству д.т.н. В.Н.Яворского, известного разработчика оригинальных образцов автоматического вооружения. Именно В.Н.Яворскому, энергичному и нестандартному ученому, принадлежит идея построения инвариантных систем управления для комплексов вооружения. В.Н.Яворский успешно реализовал предложенное академиком А.Г.Ивахненко и поддержанное академиком В.С.Кулебакиным использование типовых уравнений при синтезе следящих систем. Монография В.Н.Яворский, А.А.Бессонов, А.И.Коротаев, А.М.Потапов. Проектирование инвариантных следящих приводов. – М.: Высш. школа, 1963 стала важной вехой в становлении методов проектирования систем автоматического управления в СССР.

Как показало время, одним из наиболее удачных кадровых решений, принятых профессором Р.А.Сапожниковым, было назначение молодого ассистента кафедры Юрия Дмитриевича Иванова заместителем заведующего кафедрой по учебной работе. Эти обязанности он исполнял вплоть до 2001 г. Именно Ю.Д.Иванов сумел поставить организацию учебного процесса кафедры на должный уровень, содействовал усилиям кафедры в поисках своего научно-технического пути и сам активно участвовал в организации научных исследований, в создании и сохранении традиций, сплочении коллектива. Этому способствовала его успешная общественная работа в качестве председателя профбюро Приборостроительного факультета, а затем председателя профкома всего института.

В 1969 году защищает докторскую диссертацию и становится заведующим кафедрой Анатолий Михайлович Потапов - выпускник кафедры набора 1951 г. В это время резко возрастают объемы НИР, существенно расширяется их тематика, укрепляются связи с промышленностью, особенно военной промышленностью. Учебно-научно-производственный комплекс кафедры включал в себя три отраслевые лаборатории Миноборонпрома, Минсредмаша и Минвуза СССР, научным руководителем которых являлся А.М.Потапов. Штатный состав кафедры превышал 90 человек при объемах НИОКР более 1 млн. руб. в год. Успешно развивались новые направления исследований автоматических устройств и систем управления. Прием студентов был увеличен до 4-х групп.

Кафедра Н1 "Мехатроника и робототехника" в 1980-х годах

Кафедра Н1 "Мехатроника и робототехника" в 1980-х годах

Кафедра в 1980-х годах

В итоге под руководством А.М.Потапова в 70 – 80-е годы была создана известная в стране научно-техническая школа, а сам Анатолий Михайлович был удостоен почетного звания «Заслуженный деятель науки и техники РФ», награжден рядом орденов и медалей, премиями Минвуза СССР и Правительства города.
В соответствии с научными интересами и запросами промышленности на кафедре было образовано несколько тематических групп и направлений. По всем направлениям получены значимые для теории и практики результаты.

Так, доцент, впоследствии профессор, Александр Андреевич Бессонов возглавил направление надежности автоматических систем. Только по этой проблематике выпущены учебник и пять монографий, в том числе А.А.Бессонов, А.В.Мороз. Надежность систем автоматического регулирования. - Л.: Энергоатомиздат, 1984, а также ряд учебных пособий и более трехсот научных статей. Особую роль А.А.Бессонов сыграл в воспитании высококвалифицированных кадров - им подготовлено 24 к.т.н., многие из которых продолжают трудиться на кафедре.
В 1970-е годы под руководством доцента Г.Л. Левинзона проведены НИР с ВНИИМР им. Коминтерна, связанные с исследованием и проектированием систем экстремального регулирования для настройки широкодиапазонных станций радиопротиводействия. Были разработаны электромеханическая следящая система перестройки передатчика на заданную частоту с автоматическим оптимизатором на максимум излучаемой мощности и имитатор двухпараметрических поверхностей показателя качества излучателя. По результатам НИР получено 5 авторских свидетельств на изобретения, успешно защищены кандидатские диссертации А.В. Логиновым и В.Н. Суриковым.

По инициативе А.А.Бессонова в 1969 г. при кафедре была создана отраслевая лаборатория надежности автоматических управляющих систем (ОЛНАУС). Научным руководителем ОЛНАУС до 1971 года являлся А.А.Бессонов, а затем проф. А.М.Потапов. До 1979 г. начальником лаборатории была Г.С. Смолкина. Галина Сергеевна помимо административной работы большое внимание уделяла профсоюзной деятельности и многое делала для сплочения коллектива кафедры, организуя проведение неформальных выездных мероприятий, праздников и спортивных соревнований.
С 1980 г. ОЛНАУС возглавил доцент А.В.Мороз. Являясь талантливым и разносторонним инженером, теоретиком и практиком, Александр Викторович многое сделал для расширения тематики научных исследований и внес определяющий личный вклад в создание научного направления, связанного с разработкой стендового имитационного и испытательного оборудования изделий специального и общего назначения. Коллективом под руководством доцентов А.В. Мороза и Б.Н.Савельева при участии А.С. Маркелова, Ю.В. Загашвили и др. созданы уникальные, не имеющие аналогов в мире стендовые автоматизированные испытательные комплексы, разработана теория и внедрена отраслевая методика ускоренных испытаний гидромашин и силовых приводов (А.В. Мороз, Б.Н. Савельев, Ю.В. Загашвили и др.). Стендовые комплексы были внедрены на пяти базовых предприятиях МОП СССР и других отраслей в качестве испытательного и приемо-сдаточного оборудования.
К этому же направлению относится НИР по автоматизации испытаний на Ржевском полигоне, проведенная в 1980-82 гг. под руководством проф. А.М. Потапова (отв. исполнители доценты А.А. Пугач и Г.Л. Левинзон). В рамках НИР спроектированы и изготовлены автомат-настройки следящего привода артустановки, а также одна из первых в СССР система цифровой регистрации и первичной обработки результатов полигонных испытаний.

Проф. А.М. Потапов и доц. А.А. Пугач возглавили направление по анализу чувствительности электрогидравлических приводов и их узлов (головное предприятие - ЦНИИ «Автоматики и гидравлики», Москва). В рамках этого направления проведен большой цикл теоретических и экспериментальных исследований, разработаны методики и рекомендации, вошедшие в РМ отрасли. Научными сотрудниками А.В.Яшиным и К.В.Севастьяновым созданы цифровые системы управления на основе микропроцессоров собственной разработки.
Еще одно научное направление кафедры связано с созданием и совершенствованием систем автоматического наведения и стабилизации разнообразных объектов на различных носителях. В 70-80-е годы тематические группы выполнили цикл ОКР по созданию уникальных образцов техники: цифровых систем наведения и стабилизации оптоэлектронных приборов, работающих на действующих космических объектах (Ю.Д. Иванов, Е.Б. Коротков, А.В. Логинов); блоков сигнальной самонастройки приводов наведения и стабилизации танкового вооружения (Г.А. Балаболов, Б.В. Гридин); оптимизатора переходных процессов стабилизатора танковой пушки, позволившего в 2 раза уменьшить время наведения (Г.Л. Левинзон, А.В. Мороз, В.Н. Щерба).

С 1991 г. работы по этому направлению были продолжены на кафедре в УНВЦ «РИСУ» и УНПК «РОБОТ» под руководством доц. Е.Б. Короткова и А.В. Мороза. Созданы системы активной виброзащиты и стабилизации платформ для нанотехнологий, а также стационарные и мобильные мехатронные установки наведения, сопровождения и слежения за искусственными спутниками Земли для антенн и лазерных лидаров.
С начала 70-х годов активно работала тематическая группа в составе доцента Н.Т. Стешкович (руководитель), к.т.н. Е.Д. Турчиной и Н.Н. Сосниной, к.ф.-м.н. И.Л. Коробовой и С.А. Шаркова. Группа успешно развивала направление программного обеспечения и тестового контроля аналоговой и цифровой аппаратуры космических летательных аппаратов типа «СОЮЗ».
Доцент, ныне д.т.н., профессор А.Д. Ледовский, вернувшийся в середине 70-х годов на родную кафедру, возглавил направление комплексной автоматизации подразделений военной техники. Опираясь на богатый опыт работы в оборонной промышленности, он совместно с коллегами из ВНИИТрансМаш и ВНИИ «СИГНАЛ» г. Ковров (руководитель направления – выпускник кафедры Е.К. Комаров) развивал перспективную тематику по разработке, испытаниям и внедрению автоматизированных систем военного назначения. Работы проводились на базе специализированного предприятия ЗАО «РИВАС», созданного в 1984 г. с участием института. Тематическое направление, связанное с применением систем приводов в комплексах вооружений, в Коврове возглавлял крупный ученый и инженер, принимавший участие в более чем 300-х промышленных разработках систем управления, выпускник кафедры д.т.н., профессор Б.В.Новоселов.

А.Д. Ледовскому удалось привлечь к работам молодых и энергичных выпускников кафедры, включая ныне ведущих доцентов кафедры Н.Г. Яковенко и Ю.В. Лычагина. Становление ЗАО «РИВАС» непосредственно связано с энергией и инициативой ее генерального директора Н.Г. Яковенко, возглавлявшего предприятие с 1984 по 2006 гг. В настоящее время Николай Григорьевич руководит научно-инновационным управлением университета. В отдельные годы объем работ ЗАО «РИВАС» по Гособоронзаказу составлял более 50 млн. руб. (более 2-х млн. долларов в сопоставимых ценах) и превышал объем работ всего института в целом.

Доцент, ныне д.т.н., профессор В.Т.Шароватов со своими учениками С.Т. Ходько, Н.В. Соколовой, В.Н. Щербой, И.Н.Дьячковым и др. возглавил направление исследований по статистическим методам синтеза оптимальных линейных и нелинейных корректирующих устройств, влиянию параметрических возмущений на динамику систем. По результатам исследований опубликованы три монографии, в том числе В.Т. Шароватов. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем.- Л.: Энергоатомиздат, 1986. Под руководством В.Т. Шароватова 9 аспирантов защитили кандидатские диссертации.
Доценты Ю.Д.Иванов, А.В. Логинов и Е.Б. Коротков создали направление, связанное с разработкой и производством приборных цифровых систем и высокоточных аналого-цифровых преобразователей перемещений. Совместно с заводом "ФИОЛЕНТ" г. Симферополь было налажено серийное производство 14-ти разрядных аналого-цифровых преобразователей перемещений. В 90-е годы группа проф. А.В. Логинова (Ан.В. Логинов, С.А. Вербицкий) в УНПК «РОБОТ» и на базе ЗАО «РИВАС» наладила процесс мелкосерийного производства АЦПВТ, в том числе с военной приемкой. Разрядность изготавливаемых АЦПВТ достигает 24 единиц, т.о. обеспечивается погрешность менее одной угловой секунды. Эти приборы не уступают лучшим западным образцам, а по ряду показателей их превосходят.
Группа доц. С.А. Эсмедляева (С.А.Гориловский, О.С. Тораманян, В.В. Лукоянов) в 70-80-е годы теоретически и экспериментально исследовала тепловые процессы в электрических исполнительных двигателях комплексов вооружения. Коллективом разработана методика оценки тепловых характеристик электрических машин, внедренная на ряде предприятий ОПК.
Новые теоретические и практические результаты были получены в 80-е годы к.т.н. Ю.В.Загашвили и к.т.н. А.С.Маркеловым в области идентификации технических систем. По результатам исследований опубликована монография А.А.Бессонов, Ю.В.Загашвили, А.С.Маркелов. Методы и средства идентификации динамических объектов. – Л.: Энергоатомиздат, 1989. А.С.Маркеловым разработаны оригинальные приборы-идентификаторы.

В 1982 г. по инициативе проф. А.М. Потапова при кафедре был создан учебно-научно-производственный комплекс «РОБОТ» - госпредприятие, в составе которого в 1985 г. была образована отраслевая лаборатория Минсредмаша. Доцент А.А. Ласточкин, талантливый изобретатель и конструктор манипуляционных роботов, был назначен главным конструктором, начальником лаборатории – выпускник кафедры к.т.н. В.М. Филимонов, научным руководителем - А.М. Потапов.
В УНПК «РОБОТ» и лаборатории были получены серьезные результаты: предложены концепция, структура и технология построения параметрических рядов мобильных автоматически дистанционно управляемых универсальных манипуляционных роботов (МР) типа «РЭКС» для агрессивных сред. Разработаны основы теории и проектирования этих машин. Созданы экспериментальные образцы, один из которых использовался при работах на Чернобыльской АЭС. Выполнен цикл работ для предприятий Минсредмаша – ЦКБМ, ВНИПИЭТ и др.
Необходимо отметить качественную работу ранее не названных талантливых инженеров и высококвалифицированных специалистов, создававших на практике все те комплексы и образцы техники, которыми заслуженно гордится кафедра. Это Д.И. Земсков, Н.М. Глобин, С.Н. Сысоев, А.В. Сережин, С.А. Вербицкий, Т.Е. Николаева, Б.В. Гридин, К. Леонов, С. Окатов и многие другие.
Большое внимание в 70-80-е годы уделялось научно-исследовательской работе студентов. Особенно активно привлекали студентов группа С.А. Эсмедляева и ЛСПУ. Научные сотрудники кафедры Я.П.Подвязный, В.В.Романов были организаторами студенческого конструкторского бюро ЛМИ - неоднократного победителя городских конкурсов студенческих разработок.
В середине 80-х годов в ЛМИ под руководством Е.Б. Короткова был создан учебно-научно-внедренческий центр «РИСУ», объединивший все СНО и СКБ института в единую организационную структуру. Предоставленные налоговые льготы позволили привлечь в университет значительные дополнительные объемы НИР с обязательным участием студентов и аспирантов. За счет получаемой прибыли УНВЦ «РИСУ» финансировал перспективные инновационные проекты. К ним относятся: проект по созданию спектрометра для ОКС «Мир» (руководители Г.М. Гречко, В.А. Веселов, Я.П. Подвязный), проект по разработке системы стабилизации антенной установке для маломерных судов (руководители А.В. Мороз, Е.Б. Коротков), создание компьютеризированных приборов медицинской техники (руководитель Е.Б.Коротков), разработки гражданского и стрелкового оружия нового поколения (руководитель Е.Б.Коротков) и др. В большинстве проектов принимали участие сотрудники и студенты кафедры.

УНВЦ «РИСУ» был одним из первых инновационных предприятий в городе. За счет энергии и опыта его бессменного директора Короткова Е.Б. центр смог продолжить работу до середины 90-х годов, когда уже большинство подобных предприятия прекратили существование. Опыт работы УНВЦ «РИСУ» востребован в настоящее время, когда по инициативе Минобразования делается попытка возродить инновационную деятельность в университетах, и на базе кафедры Н1 в БГТУ в соответствии с 217 ФЗ учреждено инновационное предприятие нового поколения, генеральным директором которого назначен Е.Б. Коротков.
Одновременно с научно-техническими разработками через НИР и ОКР на кафедре постоянно велись фундаментальные научные исследования по разным направлениям. Так, в начале 90-х годов проф. Потапов А.М. со своими учениками, развивая идеи академика А.Г. Ивахненко, начал цикл работ по формированию типовых нормированных структур с максимальной степенью устойчивости (МСУ). В 1992-1997 гг. тогда еще доцент Ю.В. Загашвили параллельно разработал метод синтеза следящих систем с МСУ и заданными показателями качества (точности и колебательности) при использовании регуляторов ограниченной, в том числе минимальной сложности. В итоге проведенных научных исследований на кафедре созданы основы теории и практики построения линейных и нелинейных квазиоптимальных систем управления для стационарных и нестационарных режимов.

Кафедра всегда стремилась быть на передовых позициях науки и техники в своей области. Кроме уже названных книг издано свыше 20-ти монографий и учебников, соавторами которых являются сотрудники кафедры. По решению Президиума РАН в 1996 г. было одобрено предложение проф. А.М. Потапова об издании первого в стране научно-технического сборника трудов «Робототехника и мехатроника», где было представлено 27 статей из 11-и ведущих технических университетов, научных центров и фирм. Научная работа кафедры за последние годы представлена в журнале «Мехатроника, автоматизация и управление» (тематические номера №5, 2007 г. и №2, 2011 г.).
Активное участие сотрудников кафедры в НИОКР, создание своими руками новой спецтехники, разработка основ теории и практики проектирования систем автоматического управления позволили эффективнее развивать и учебно-методическую работу, формировать новые учебные планы, создавать уникальные программы по отдельным дисциплинам и в итоге быть в авангарде профильных кафедр страны.
Как известно, номенклатура специальностей в стране многократно менялась и продолжает меняться. Так, в 1982 г. по инициативе Миноборонпрома в двух вузах страны (МВТУ им. Н.Э. Баумана - кафедра М-7 и в БГТУ им. Д.Ф. Устинова – кафедра Н1) была одновременно открыта действующая сегодня специальность «Роботы и робототехнические системы». Организаторами новой наукоемкой специальности были академик Е.И. Попов, проф. В.С. Кулешов, проф. Н.А. Лакота, проф. А.М. Потапов. Далее появилось научное направление «Мехатроника и робототехника», которое дало кафедре Н1 новое название.

К началу 80-х годов авторитет кафедры в стране и в области учебно-методической работы был уже достаточно высок. Это выражалось не только в том, что ее заведующий А.М. Потапов был членом Президиума УМС Минвуза, экспертом Госинспекции по аттестации вузов страны, федеральным экспертом Миннауки, экспертом ВАК, но и в проведении ряда выездных заседаний УМС на кафедре с целью передачи ее опыта другим вузам страны.
К этому времени на кафедре успешно работали многие учебные лаборатории (электропривода, силовых приводов, электронной техники и др.). Были изданы учебно-методические циклы пособий: по ТАУ (доц. Б.П. Родин), электронике (доц. А.В. Логинов), электроприводу (доц. С.А. Эсмедляев), информационной технике (доц. Г.А. Балаболов), проектированию следящих систем (проф. А.М. Потапов) общим объемом более 50,0 п.л. В начале 70-х годов был образован кафедральный вычислительный центр (Е.В.Бесов, В.Г. Статьев, И. Малышев). Слаженно работал учебно-инженерный состав кафедры, в первую очередь Б.В. Гридин, Т.Е. Николаева, Т.Н. Абрамова, В.Г. Семенкович.

Кафедра Н1 "Мехатроника и робототехника" в 2002-х годах

Кафедра 2002 г.

С 2007 г. кафедру возглавил ее выпускник д.т.н., профессор Ю.В.Загашвили. За прошедшие три года полностью отремонтированы и дооснащены мультимедийным оборудованием основные помещения кафедры, модернизирован вычислительный центр, созданы две новые учебно-научные лаборатории, существенно обновлена лабораторная база, образован Попечительский Совет кафедры.
В 2008 г. создана лаборатория электромеханических приводов «Максон мотор» совместно с одноименной швейцарской фирмой и ЗАО «АВИТОН» (руководители А.В.Сапончик, М.Б.Гурбашков). Благодаря тесному контакту с партнерами оборудование лаборатории постоянно обновляется, что позволяет внедрять в учебный процесс передовые разработки признанного мирового лидера в области прецизионных цифровых электромеханических приборных приводов постоянного тока.
В 2009 г. совместно с ООО «НПФ «КОНСИС» (директор С.П.Смирнов) создана лаборатория, оснащенная оборудованием японской фирмы Мицубиси, в том числе пятистепенным роботом-манипулятором. В ней представлены электромеханические приводы переменного тока, программируемые логические контроллеры, специализированные учебные стенды с шаговыми двигателями и др.
Таким образом, на кафедре представлено разнообразное и современное оборудование для полноценной подготовки специалистов по мехатронике и робототехнике. Это позволяет по-новому организовать учебный процесс, уделять больше внимания исследовательским проектам, создавать виртуальные лаборатории и сверять результаты моделирования с натурными экспериментами и т.д.
Для освоения и внедрения новой техники в учебный процесс, реализации программ дополнительного образования создана методическая группа под руководством доцента А.А. Ласточкина при участии инженеров М.С. Клещенко, А.С. Кизоркина, А.А. Самотаева.

Радикальная модернизация материально-технической базы кафедры в значительной степени проведена с материальной помощью членов Попечительского Совета кафедры, ее выпускников – А.А. Григорьева, В.В. Верюжского и А.Р. Свердлова. Мы и в дальнейшем надеемся на помощь и поддержку наших выпускников.
В области НИОКР продолжают успешно работать группы Е.Б. Короткова, А.В. Мороза, А.В. Логинова, Н.Г. Яковенко. Некоторые научные разработки 90-х годов были продолжены на малых внедренческих предприятиях, связанных в той или иной степени с БГТУ и кафедрой. Это названные выше УНПК «Робот», ЗАО «Ривас», а также ЗАО «НПО «Маркиз» и ЗАО «Северо-западная оружейная компания».
В ЗАО «НПО «Маркиз» (ген. директор Е.Б. Коротков) завершены разработки и доведены до сертифицированного серийного производства конкурентоспособные компьютерные приборы медицинской техники. Электрокардиограф «ЭКК12-01 «Маркиз», прибор функциональной скрининг-диагностики и обнаружения онкозаболеваний и наркотической зависимости «Эксперт-01» и др. Авторами разработки прибора «ЭКК12-01» были сотрудники кафедры С.А. Вербицкий, Ал.В. Логинов, Е.Б. Коротков.

ЗАО «Северо-западная оружейная компания» (ген. директор Е.Б. Коротков) на основе интеллектуального потенциала «ВОЕНМЕХА» разработала гамму ручного стрелкового оружия, гражданского оружия самообороны и художественно-оформленного оружия, серийно выпускала отдельные партии этих изделий на собственном лицензированном производстве.
Группой под руководством доцента Е.Б.Короткова сохранено научно-практическое направление по проектированию цифровых приводов с синхронными (шаговыми и моментными) двигателями для систем стабилизации и слежения авиационной техники и высокоточных приборов. По заказу предприятий авиапрома разработана и внедряется в серийное производство система стабилизации и вычислитель координат цели высокоточного теплопеленгатора. Разрабатывается бесконтактный моментный привод наведения и позиционирования антенны с фазированной решеткой. Изготовлена и поставлена на оптико-механическое предприятие система управления автоматизированного интерферометра с многоместным цифровым приводом для контроля высокоточных оптических деталей. Этой же группой разрабатываются и изготавливаются лабораторные работы по курсу «Электроприводы». Ко всем работам привлекаются аспиранты и студенты.
Профессор Сергей Германович Герман-Галкин, пришедший на кафедру в 2006 г., вместе со своими аспирантами активно разрабатывает научное направление по созданию новых мехатронных электромеханических модулей с микропроцессорным управлением электромагнитным полем, развивает дистанционные методы обучения техническим дисциплинам, а учебник С.Г.Герман-Галкин. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. –СПб.: Корона-Век. 2008 стал настольной книгой для студентов и специалистов по моделированию мехатронных систем.
В ближайших планах кафедры внедрение новых ГОС по направлению мехатроника и робототехника, глубокая модернизация лаборатории робототехники, создание учебно-методических пособий для новых лабораторий. Центральной задачей является разработка нового поколения учебно-методических комплексов для бакалавров и магистров, ориентированных на улучшение конструкторско-технологической подготовки, свободное владение микропроцессорной техникой и элементной базой систем управления. С целью повышения качества подготовки кадров и увеличения объема НИОКР планируется активизации взаимодействия с научными организациями и высокотехнологичными предприятиями, в том числе достигнута договоренность о создании базовой кафедры совместно с ЦНИИ Конструкционных Материалов «ПРОМЕТЕЙ».

Высокий имидж кафедры позволил еще более 10-ти лет назад оформить договор с Государственным научным центром ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ГНЦ ЦНИИ РТК) о научно-техническом сотрудничестве и целевой подготовке кадров. Это базовое предприятие кафедры, на котором проходят практику наши студенты и работают многие ее выпускники. В настоящее время нами подготовлены предложения для технологической платформы «Мехатроника и роботостроение», в которой головной организацией является ЦНИИ РТК. По мнению руководителей ЦНИИ РТК, военмеховцы лучше выпускников других вузов подготовлены к практической работе. И не случайно студенты кафедры на протяжении всех последних лет одерживают победы и становятся призерами в личных и командных состязаниях по робототехнике, мехатронике и ТАУ как городского, так и Всероссийского уровня, а выпускники успешно трудоустраиваются еще в процессе учебы.
Вообще достижения выпускников являются одним из основных критериев качества работы спецкафедры. С момента основания кафедра Н1 подготовила более 3500 инженеров, свыше 70 выпускников защитили кандидатские, а двенадцать - докторские диссертации: А.М. Потапов, Б.В. Новоселов, М.Э. Теслер, А.И. Коршунов, А.А. Кобзев, В.Т. Шароватов, Ю.В. Загашвили, А.Д. Ледовский, А.В. Сахаров, И.А. Максимцев, Е. Питухин, А.С. Орыщенко.

Напомним далеко не полный список наших выдающихся выпускников. Это и лауреат Госпремии, орденоносец, разработчик тяговых приводов, прибора оценки проходимости и блока автоматики шасси "Лунохода-1" и "Лунохода-2", а также аналогичных приборов для изучения планеты Марс А.Ф.Соловьев, лауреат Госпремии, орденоносец, основатель направления и Главный конструктор отечественных комплексов управления огнем наземной артиллерии и систем РСЗО Е.К.Комаров, главный конструктор систем наведения и ориентации ЦНИИ АГ, лауреат Госпремии д.т.н., профессор М.Э. Теслер, руководитель разработки программного обеспечения для ЭВМ «МИНСК», кавалер медали Ч.Бэббиджа международного компьютерного сообщества Г.К. Столяров, главный инженер Свердловского завода им. В.И. Ленина Б.И. Будник, главный инженер, а затем и генеральный директор Ковровского электромеханического завода Ю.М. Тимофеев, а также нынешний генеральный директор КЭМЗ В.В. Лебедев, главный конструктор приводов вооружения ВНИИ «СИГНАЛ», д.т.н., профессор Б.В. Новоселов, руководитель Федерального агентства по государственным резервам генерал-полковник А.А. Григорьев, генеральный директор ЦНИИ Конструкционных материалов «ПРОМЕТЕЙ» д.т.н., профессор А.С.Орыщенко, главный конструктор более 50 проектов создания систем управления технологического оборудования для атомной энергетики А.В. Яковлев, проректор Владимирского политехнического университета д.т.н., профессор А.А.Кобзев, генеральный директор группы компаний «РУБЕЖ» В.В. Верюжский, зам. директора ЗАО «Интеркос-IV» А.Р.Свердлов, ректор СПБГУ экономики и финансов д.э.н., профессор И.А. Максимцев, управляющий ОАО «БАЛТИНВЕСТБАНК» И.А. Кирилловых и многие другие.
В настоящее время на кафедре работают шесть докторов технических наук, двенадцать кандидатов технических наук, четыре опытных преподавателя без степени. Такой высокопрофессиональный кадровый состав определяет по-прежнему высокий научно-технический потенциал кафедры, позволяющий в современных весьма нелегких условиях успешно решать учебные и научные задачи.